本文摘要：工业4.0早已沦为制造业的一个风行概念。然而，何为工业4.0？它被定义为制造业的电子计算机化，还包括更加高层次的网络性、更加智能的设备和机器与设备之间的通信。众所周知，人类社会曾经历过三次工业革命：第一次工业革命是水和蒸汽动力带给的机械化。 第二次工业革命是电力的用于使大规模生产沦为有可能。第三次工业革命是电子工程和IT技术的使用，以及它们带给的生产自动化。而工业4.0则被定义为第四次工业革命。

工业4.0早已沦为制造业的一个风行概念。然而，何为工业4.0？它被定义为制造业的电子计算机化，还包括更加高层次的网络性、更加智能的设备和机器与设备之间的通信。众所周知，人类社会曾经历过三次工业革命：第一次工业革命是水和蒸汽动力带给的机械化。

第二次工业革命是电力的用于使大规模生产沦为有可能。第三次工业革命是电子工程和IT技术的使用，以及它们带给的生产自动化。而工业4.0则被定义为第四次工业革命。

　　第四次工业革命关键词之一是智能工厂，即依赖机器设备具备的强劲数据处理能力，利用系统获取的信息、统计数据和动态分析需要使生产显得更加精益、更加节约能源。人机协作机器人作为一种新型机器人，不仅具备机器人精准，又同时具备人一般的灵活性，近来倍受业界注目与注目。在工业4.0的大环境下，人机协作机器人又将何去何从呢？　　人机协作机器人的前世今生　　仍然以来，国际机器人市场都是一些由工程师为对应制造业设计的重型、便宜且僵硬的机器人，但在实践中应用于中，并非所有的工业流程环节都必须大型机器人来萃取较轻的阻抗，取而代之的是轻巧、灵活的机械臂更加多地分担了装配和萃取工作。

更为灵活性的机械臂于是沦为一种分担每天工作的可行性方案，小型的，低噪音的，低功耗的机器人是应付工业企业自动化和合理化市场需求最简单、最合理的解决方案。迎合市场需求，协作机器人悄悄问世，这种新型机器人需要必要和人类员工一起并肩作战工作而需要用于安全性围栏展开隔绝，并未来将会空缺全手动组装生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止，部分企业特别是在是中小企业仍然指出机器人自动化过分便宜和简单，因而从来不去考虑到应用于的可能性。

然而，轻巧灵活性的协作型机器人沦为了中小企业的福音。优傲机器人贸易（上海）有限公司的总经理铁隆正先生（James Taylor）　　自2005年正式成立以来，Universal Robots(优傲机器人)仍然致力于研发具备普遍可用性的机器人技术，公司发售的UR3，UR5和UR10机器人可以在所有工业生产领域构建自动化和合理化的人机协作应用于，并不具备成本效益低、高度灵活性、且使用方便安全性等特点，因而甚广获得业界注目。这种6轴工业机器人是一种小型、轻巧、易懂的机器人，在财力、人力和技术等方面具备明显优势，例如：编程非常简单，加装很快，灵活性部署，人机协作、安全可靠以及业内最较短投资报酬期等。

其中值得一提的是UR机器人强劲的灵活性：机器人可在现场由员工编程，并可被较慢新的设置，继续执行多元任务。由于重量轻盈，机器人可在厂房内精彩移动，超越了工作空间的容许。

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